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Rover5 Leonardo WiRC: pilota il tuo rover con l’iPad/iPhone e Android

In questi giorni ho realizzato una versione del Rover5 con l’aggiunta del WiRC, di Arduino Leonardo e contollato dall’iPad che ho battezzato: Rover5 Leonardo WiRC, pilotata mediante l’applicazione gratuita fornita dalla Dension.

Rover5 leonardo wirc

Puoi utilizzare il tuo smatphone per controllare il Rover5 Leonardo WiRC in quanto l’app della densione è rilasciata sia per i dispositivi della mela sia per android.

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Rover5: il montaggio e il primo test

Sul Rover5 hai già letto altri tutorial relativi al cambiare l’assetto e sistemare i cavi ed il controllo degli encoder oggi lo assembliamo e ci carichiamo il primo sketch.

rover montato

Prima di tutto è necessario che tu esegua una piccola modifica alla struttura plastica per ospitare i sensori SHARP GP2D120X

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