Tag: Robot Arm

Robot arm sketch test

Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.

Robot arm sketch test

La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.

Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere

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Robot arm montaggio

Robot arm montaggio ti mostra come eseguire il montaggio della parte in movimento del braccio robot.

Robot arm montaggio

Il risultato finale del montaggio è quello mostrato  nella figura sopra in cui vedi tutte le parti assemblate.

Come per i precedenti articoli ti ricordo che il progetto è pubblicato a fasi distinte che puoi leggere seguendo i link: Continua a leggere

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Robot arm schema

Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.

robot arm schema

Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.

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Robot arm controller

E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller

robot arm controller montato frontale

Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printedRobot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.

Premessa all’assemblaggio del Robot arm controller

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Robot arm 3D printed openscad

Robot arm 3D printed openscad è il secondo articolo dedicato alla realizzazione di un cobot o co-robot.

robot arm controller base montaggio

Puoi leggere l’articolo introduttivo, con la descrizione di cosa intendo come cobot qui.

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Robot arm 3D printed

Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.

robot arm 3d printed

Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere

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Posizionamento braccio robot

Sul posizionamento braccio robot ti mostro questo secondo articolo in leggerai come programmare il tuo robot arm per spostare oggetti.

Posizionamento braccio robot arance

Nei precedenti articoli hai già letto ed imparato a controllare il robot con diversi sistemi di interfaccia ed inviargli delle posizioni angolari per i servo in modo che possa compiere movimenti ripetitivi.

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Robot Arm serial control protocol

Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.

Robot Arm serial control protocol

Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.

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Robot Arm serial control

Robot Arm serial control ti permette di controllare i movimenti di un braccio robot a cinematica parallela direttamente dall’interfaccia Seriale.

robotArm Serial Control

Facciamo un passo indietro prima di addentrarci nel dettaglio di questo progetto.

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Robot Arm di Nicholas Maiocchi

Robot Arm di Nicholas Maiocchi è il progetto d’esame realizzato con Arduino ed un braccio servocontrollato.

robot arm di nicholas maiocchi

Probabilmente il cognome Maiocchi ti sembrerà di averlo già sentito o letto; ricordi forse Stefano che qualche anno fa ha realizzato e voluto condividere dei progetti su questo blog.

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