Negli ultimi giorni il progetto mano biomeccanica ci ha regalato nuove soddisfazioni mostrandoci i movimenti delle altre sita della mano:
Federico che ha progettato la struttura è impegnato nell’esperienza di montaggio e rifinitura del progetto.
Tag: movimento armonico
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/continua-progetto-mano-biomeccanica.html
Mag 20
Primo movimento della mano bio meccanica
Finalmente siamo riusciti ad ottenere il primo movimento della mano bio meccanica, saprai che il progetto a cui sto collaborando è nato dall’idea di Federico che ha anche realizzato un sito su cui pubblichiamo le evoluzioni ed i progressi.
Il montaggio della mano si è rivelato più impegnativo del previsto, sia per la complessità dell’articolazione umana a cui ci siamo ispirati sia per la difficoltà di montaggio dovuta a spazi limitati e meccaniche molto vicine. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/primo-movimento-della-mano.html
Apr 15
Servo con movimento armonico e pulsanti
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-e-pulsanti.html
Apr 08
Sei servo con movimento armonico arduino
Il progetto mano biomeccanica procede su due fronti: lato software sto lavorando per ottenere sei servo con movimento armonico, cioè tutti i servo devono muoversi ciascuno indipendentemente dagli altri ma con un movimento armonico proprio.
Lato meccanico Federico si sta occupando del montaggio della struttura e dell’automazione con cavi elastici, i tendini, e le minuterie necessarie al completo funzionamento. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sei-servo-con-movimento-armonico-arduino.html
Mar 27
Servo con movimento armonico con arduino
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-con-arduino.html
Youtube Channel
Il blog mauroalfieri.it ed i suoi contenuti sono distribuiti con Licenza