Delta 3D MarlinKimbra configuration

E’ passato qualche mese dall’ultimo articolo dedicato alla Delta 3D e voglio riprendere la serie di articoli affrontando la configurazione del software.

Ho scelto per la mia Delta 3D MarlinKimbra come firmware perché:

• è sviluppato da un italiano e tra connazionali penso sia giusto sostenersi;
• è disponibile sia per la versione basata su Arduino Mega sia su Arduino Due;
• è disponibile online un pratico e semplice configuratore

Il firmware Marlin Kimbra è sviluppato, aggiornato e distribuito in pieno spirito open-source da Mago Kimbra, pseudonimo al quale non sono riuscito a dare un nome, che merita tutta la mia stima per il grande lavoro che quotidianamente svolge non solo per mantenere aggiornato il suo firmware ma sopratutto per rispondere a tutti gli utenti ed appassionati che utilizzano il Marlin Kimbra per la propria stampante.

Delta 3D MarlinKimbra di Mago Kimbra

Il firmware Marlin Kimbra e Marlin Kimbra for Due ( utilizzabile con l’arduino due ) supportano diverse meccaniche usate per le stampanti 3D:

• Cartesiana
• Core XY
• Core XZ
• Delta
• Scara

Nel mio caso ho selezionato la Delta.

Puoi ottenere il software sia dal sito http://marlinkimbra.it già configurato seguendo il semplice wizard passo passo che il Mago ha realizzato via Web:

al termine della configurazione otterrai il file contenente sia il firmware per la Delta 3D MarlinKimbra sia i file di configurazione già compilati con i parametri indicati.

In alternativa puoi scaricare tutto il firmware direttamente dal GitHub del Mago:

e procedere alla configurazione manuale del firmware.

Il repository del firmware Marlin Kimbra è molto attivo come puoi vedere dall’immagine:

Configurazione del Marlin Kimbra 4.1.2

I file di configurazione nella versione 4.1.2 sono stati divisi in funzione della meccanica che utilizzi in modo che una semplice inclusione da parte del file di configurazione principale: Configuration.h ti permetta di caricare solo i parametri della tua stampante, nel mio caso: Configuration_Delta.h

In particolare in questo articolo leggerai come configurare il secondo file: Configuration_Delta.h che prende in considerazione i parametri specifici della Delta 3D marlinkimbra.

La parte più ostica della configurazione, almeno nel mio caso, è stata la meccanica della Delta 3D di cui non disponevo di tutte le informazioni necessarie ed ho dovuto ricavarle con prove successive.

Se usi il configuratore on-line nella sezione meccaniche troverai i seguenti parametri da inserire:

alcuni dei quali sono noti per la Delta 3D kossel 250 come ad esempio “DEFAULT_DELTA_DIAGONAL_ROD” che come sai è di 288mm ( leggi articolo su come realizzarli ) ed anche i valori per “DELTA_EFFECTOR_OFFSET” li puoi ricavare dal file openScad ( leggi articolo di presentazione ).

Più complesso è stato definire i valori di “DELTA_CARRIAGE_OFFSET” che approssimativamente ho trovato essere 27/28mm sui siti in cui sono distribuiti i disegni per la realizzazione della Delta 3D Kossel 250, ma nella pratica ho dovuto provarli verificando che il valore corretto, nel mio caso è 27mm, e questo determina il calcolo del “DEFAULT_DELTA_RADIUS” insieme al valore “DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET”

In pratica il valore DEFAULT_DELTA_RADIUS è determinato sottraendo al valore DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET i valori di DELTA_CARRIAGE_OFFSET e DELTA_EFFECTOR_OFFSET.

Questo valore è fondamentale per il corretto funzionamento della Delta 3D MarlinKimbra in quanto sulla base di questi valori il firmware Marlin kimbra, come il Marlin originale, determina i calcoli che sposteranno l’estrusore sul piano.

In una nota rilasciata da Mago Kimbra ho trovato un’importante informazione relativa proprio al valore di DEFAULT_DELTA_RADIUS in cui l’autore del firmware chiarisce che tale valore non è relativo all’area di stampa ed in effetti leggendo il file di configurazione:

comprendi che il valore riferito al raggio dell’area stampabile è “PRINTER_RADIUS” che a sua volta è riutilizzato dal valore “DELTA_PROBABLE_RADIUS”.

Nell’immagine precedente puoi anche vedere i valori che ho impostato per la mia Delta 3D printer anche se nel tuo caso possono essere differenti perché legati alla meccanica, le dimensioni e la precisione costruttiva.

Nei prossimi articoli dedicati alla Delta 3D MarlinKimbra leggerai le altre modifiche ai file di configurazione e come impostare i tuoi valori.