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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – terza parte

In questo articolo passiamo alla pratica 🙂 realizziamo il circuito di test.

Inseriamo sulla BreadBoard il nostro integrato ULN2003A come in Figura 1

ULN2003A su BreadBoard

Figura 1

Affianchiamo Arduino e la BreadBoard in modo da poter facilmente posizionare i fili di collegamento tra le porte 8,9,10 e 11 di arduino ed i terminali 1,2,3 e 4 dell’ULN2003A come visibile in Figura 2

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – seconda parte

In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.

Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.

Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:

unipolar_stepper_four_pinsL’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – prima parte

 

In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.

Prima di partire facciamo la lista della spesa:

MINIBEA 200 step 0.44Auno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A

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Motori passo-passo unipolari, riconoscerne le fasi – terza parte

In questo terzo articolo parleremo dei motori unipolari a 8 fili utilizzabili anche come motori bipolari.

Per individuare la corrispondenza tra conduttori e bobine ci serviremo di un tester impostato su un fondo scala di 200 ohm.

Motore passo-passo a 8 fili

Figura 1

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Motori passo-passo unipolari, riconoscerne le fasi – seconda parte

Hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo ed hai anche trovato un metodo per dare una corrispondenza tra i terminali che vi fuoriescono e le fasi di cui il motore è composto.

In questo secondo articolo leggerai dei motori passo-passo unipolari a 6 fili.

Inoltre imparerai a riconoscere la corrispondenza tra conduttori e le bobine.

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Motori passo-passo unipolari, riconoscerne le fasi – prima parte

Ora sappiamo come sono classificati i motori passo-passo, se non hai letto i precedenti articoli puoi farlo qui:

Motori passo-passo, cosa sono

Motori passo-passo, come riconoscerli

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Motori passo-passo, come riconoscerli

I motori passo passo ( o stepper ) sono classificati in due tipologie distinte:

  • unipolari
  • bipolari

i motori unipolari sono più semplici da pilotare in quanto la sequenza della rotazione è esperessa dal succedersi dell’eccitazione delle bobine di cui è composto; i motori bipolari sono di maggiore complessià in quanto la rotazione avviene con un campo magnetico generato dalla corrente che percorra in entrambi i versi le bobine.

Da sottolineare la maggiore forza sviluppabile da un motore di tipo bipolare nei confronti dell’unipolare in quanto a insistere sulla rotazione sono 2 avvolgimenti in contemporanea e non uno solo (vedi Figura 1).

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Motori passo-passo, cosa sono

I motori passo-passo sono particolari motori in corente continua la cui rotazione è ottenuta mediante l’eccitazione in sequenza degli avvolgimenti in esso contenuti.

Sono anche chiamati step-to-step o stepper per indicarne il caratteristico movimento per step (passi) successivi.

La differenze maggiori con i comuni motori in corrente continua sono: Continua a leggere

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micro gear motor con encoder – parte I

Qualche settimana fa ho acquistato micro gear motor con encoder su amazon, troverai il link nei paragrafi successivi, ed ho fatto qualche test.

micro gear motor con encoder

In pratica si tratta di un motore molto piccolo dotato sia di una motorduzione con ingranaggi metallici sia di un encoder.

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Realizza una shield Wemos

Realizza una shield Wemos è la naturale conseguenza dell’articolo che hai letto ad inizio della settimana.

capacitive soil moisture sensor proto wemos connected shield

Per la realizzazione dei progetti succede spesso che sia necessario disporre in poco tempo di una shield da utilizzare per connettere il micro controllore ed altri componenti del progetto.

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Capacitive soil moisture sensor wemos

Capacitive soil moisture sensor wemos segue, a grande distanza, il precedente articolo dedicato a questo sensore.

capacitive soil moisture sensor wemos connected front

In questi mesi, oltre alle ferie estive, mi sono dedicato ad un progetto di cui leggerai nei prossimi articoli il cui primo passaggio prevede la connessione del capacitive soil moisture sensor  ad un micro controllore wemos.

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CtrlJ pen – penna automatica controllo fluidi

CtrlJ pen, penna automatica controllo fluidi è il primo progetto del 2021 che leggerai sul mio blog.

CtrlJ pen

la CtrlJ pen è una penna motorizzata e controllata da un micro controllore con cui puoi dosare dei fluidi, come silicone o pasta per saldatura, in modo automatico.

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Stepper 28BYJ-48 sketch variabile

Stepper 28BYJ-48 sketch variabile segue i due precedenti articoli dedicati al motore passo-passo 28BYJ-48.

stepper 28BYJ-48 arduino top

In particolare in questo articolo ho deciso di utilizzare altri due pulsanti, connessi sempre in matrice, per regolare la velocità del motore.

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Stepper 28BYJ-48 arduino

I prossimi progetti potrebbero aver bisogno dello stepper 28BYJ-48 arduino

stepper 28BYJ-48 arduino

uno dei motori stepper più comuni nell’ambito maker è propri il 28BYJ-48 con le sue interessanti caratteristiche è adatto alla realizzazione di molteplici progetti.

In queste ultime settimane ho lavorato ad un progetto, di cui leggerai nei prossimi articoli, che utilizza proprio questo particolare stepper.

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coBot robot collaborativo arduino

coBot robot collaborativo arduino è dedicato alla serie di articoli che hai letto come “robot arm 3d printed”

coBot robot collaborativo arduino

in cui passo-passo hai visto tutte le parti che lo compongono ed hai letto come è nato il progetto che nasconde nella parola “collaborativo” un doppio significato: Continua a leggere

Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/cobot-robot-collaborativo-arduino.html

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