La staffa Sharp GP2Y0A21YK è un oggetto che ho realizzato in occasione della partecipazione alla Robot&Makers dello scorso weekend e si ricollega al progetto del Beginner Robot che ad oggi è il mio progetto più venduto e copiato 🙂
Nel precedente articolo ti ho mostrato come installare l’IDE 0022 Arduino sulla Fedora con yum, oggi ti mostro come installare manualmente l’Arduino IDE 1.0.3 Fedora scaricando la sorgente dal sito ufficiale.
Questo Weekend ho deciso di prendere il mio motore brushless T-Motor 1100Kv con il suo ESC, acquistato qualche settimana fa e testarlo.
Per eseguire il test mi sono recato c/o wemake dove sapevo di poter contare sull’assistenza ed il supporto di altri appassionati iscritti al Maker space ed in loro compagnia realizzare il test del motore brushless.
Wave4U Domotics Kit è comparso su Kickstarter Lunedì scorso per essere finalmente acquistato dai makers interessati alla Domotica.
Wave4U li ho incontrati in occasione della passata edizione della Maker Faire 2015 a Roma e mi aveva colpito l’ambito in cui avevano sviluppato dei moduli per i makers: la radiofrequenza sui 868MHz
Il progetto che ti presento è un polsino arduino interattivo realizzato da due giovani appassionati Matteo e Marco, il loro progetto si basa su Lilypad, utilizza un accellerometro a 3 assi, un buzzer e dei led:
Il progetto reHub alla Maker Faire 2016: il progetto reHub è stato accettato alla prossima edizione della MF2016 che si svolgerà nei giorni 14,15 e 16 ottobre 2016
La scorsa settimana il progetto reHub presentato da Sara Savian e me è stato ammesso alla prossima edizione della Maker Faire 2016.
Il 10 DOF ( Degrees Of Freedom ) è un insieme di sensori, montati su una stessa scheda, in grado di restituirti ciascuno un valore relativo alla propria posizione nello spazio.
Descritta in questo modo la definizione di Degrees Of Freedom ( gradi di libertà ) è alquanto complessa ma puoi trovare sul sito playground arduino questa pagina:
Continua la serie dei miei articoli sui giochi di luce per il tuo albero o per le decorazioni Natalizie.
In questo articolo realizzerai un secondo gioco di luce e una importante modifica che ti permetterà di selezionare i quale gioco eseguire.
Tra le shield acquistate da robot-domestici.it c’era anche la I/O che ti permette di gestire 6 input analogici, 6 input digitali e 6 output digitali con relè a 12 volt. Sia gli input digitali sia gli output digitali dispongono anche di un led ciascuno come indicatore di stato.
Nell’articolo di lunedì hai letto il test del brushless motor 1100Kv oggi ho fatto qualche altro test con il Brushless Tiger Motor Arduino non convinto del controllo del motore eseguito.
Nel test eseguito con la classe Servo.h non mi ha convinto la partenza del motore al valore 62 e di conseguenza ho iniziato a dubitare anche dell’accellerazione alla massima velocità.
Mar 23
Ed eccoci giunti al primo anello di congiunzione tra mie due passioni, elettronica ed informatica, scriviamo il codice per pilotare i motori passo-passo unipolari.
Non mi dilungherò sull’uso di Arduino e del suo software di programmazione, per queste conoscenze puoi fare riferimento al sito ufficiale ed ai numerosi tutorial, guide ed esempi su come iniziare con questo favoloso strumento.
Permanent link to this article: http://www.mauroalfieri.it/informatica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino-quarta-parte.html
Mar 21
In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.
Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.
Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:
L’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)
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Mar 18
In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.
Prima di partire facciamo la lista della spesa:
uno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A
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Mar 16
In questo terzo articolo parleremo dei motori unipolari a 8 fili utilizzabili anche come motori bipolari.
Per individuare la corrispondenza tra conduttori e bobine ci serviremo di un tester impostato su un fondo scala di 200 ohm.
Figura 1
Ipotizziamo che i fili che fuoriescano dal motore siano di colore:
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Mar 14
Hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo ed hai anche trovato un metodo per dare una corrispondenza tra i terminali che vi fuoriescono e le fasi di cui il motore è composto.
In questo secondo articolo leggerai dei motori passo-passo unipolari a 6 fili.
Inoltre imparerai a riconoscere la corrispondenza tra conduttori e le bobine.
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