Stop motion per Dolly II

Complimenti per il lavoro fin qui svolto per il dolly II. Sono un fotografo non professionista ma appassionato di elettronica e se può interessare ho apportato una piccola modifica al codice per far funzionare il dolly con l’ interfaccia ir della nikon d3000, e da prove fatte funziona. se a qualcuno interessa allego lo sketch modificato:

/*
* Dolly Project II
*
* Usa un LCD la motor shield FE, un motore bipolare
* tre pulsanti per la programmazione, 3 resistenze
*
* Autore: Alfieri Mauro
* Twitter: @mauroalfieri
*
* Tutorial su: https://www.mauroalfieri.it
*
*/

#include
#include

// Input Digitali
int prev = A0;
int next = A1;
int conf = A2;

// Stepper
int motorPinDirA = 2;
int motorPinDirB = 8;
int motorPinPwmA = 3;
int motorPinPwmB = 9;
int nFase=1;

// Led
int CameraIrPin = 13;

// Menu Level
char* menu_principale[4] = {“Settaggio”,”Controllo”,”Reset Carrello”,”Avvio”};
char* submenu[3] = {“N. passi x scatto”,”Intervallo passi”,”Numero scatti”};

// Init level
int ngiri=0;
float interv=0;
int scatti=0;

int posizione=0;

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);

void setup() {
pinMode(CameraIrPin, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print(“Dolly Project II”);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“mauroalfieri.it”);
delay( 1000 );
lcd.clear();
lcd.print( menu_principale[posizione] );

pinMode(motorPinDirA, OUTPUT);
pinMode(motorPinDirB, OUTPUT);
pinMode(motorPinPwmA, OUTPUT);
pinMode(motorPinPwmB, OUTPUT);

}

void loop() {
lcd.setCursor(0, 1);
int pnext = analogRead( next );
int pprev = analogRead( prev );
int pconf = analogRead( conf );

if ( pnext > 1000 || pprev > 1000 || pconf > 1000)
{
if ( pnext > 1000 ) { posizione++; lcd.clear(); }
if ( pprev > 1000 ) { posizione–; lcd.clear(); }

if ( posizione > 3 ) posizione = 0;
if ( posizione 1000 ) {
lcd.clear();
switch ( posizione )
{
case 0:
ngiri=0;
interv=0;
scatti=0;
Setting();
lcd.clear();
lcd.print( menu_principale[0] );
break;

case 1:
View();
lcd.clear();
lcd.print( menu_principale[1] );
break;

case 2:
ResetCarrello();
lcd.clear();
lcd.print( menu_principale[2] );
break;

case 3:
Go();
lcd.clear();
lcd.print( menu_principale[3] );
break;
}
}
}
}

void Setting()
{
int i = 0;
boolean message = true;

while ( i 1000 || pprev > 1000 || pconf > 1000)
{
if ( pnext > 1000 )
{
if ( i == 0 ) { ngiri++; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( ngiri ); }
if ( i == 1 ) { interv += 0.5; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( interv ); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print( “sec” ); }
if ( i == 2 ) { scatti++; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( scatti ); }
}
if ( pprev > 1000 )
{
if ( i == 0 ) { ngiri–; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( ngiri ); }
if ( i == 1 ) { interv -= 0.5; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( interv ); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print( “sec” ); }
if ( i == 2 ) { scatti–; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( scatti ); }
}
if ( pconf > 1000 )
{
lcd.clear();
i++;
message = true;
}
}
delay( 200 );
}
}

void View()
{
for (int i=0; i<3; i++)
{
lcd.clear();
lcd.print( submenu[i] );
lcd.setCursor(0, 1);

if ( i == 0 ) { lcd.print( ngiri ); }
if ( i == 1 ) { lcd.print( interv ); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print( "sec" ); }
if ( i == 2 ) { lcd.print( scatti ); }

delay( 1000 );
}
}

void ResetCarrello()
{
lcd.clear();
lcd.print( "+/- sposta carr" );
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print( "C esce" );
int i = 0;

while ( i 1000 )
{
nFase++;
if ( nFase > 4 ) nFase = 1;
gira( nFase );
}
if ( pprev > 1000 )
{
nFase–;
if ( nFase 1000 )
{
lcd.clear();
i++;
}
delay ( 200 );
}
}

void Go()
{
lcd.print( “Avvio del dolly” );
lcd.clear();

for ( int sc=0; sc 1000) { return; }

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print( “scatto: ” );
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print( sc );

for ( int ng=1; ng 1000) { return; }

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print( “passo: “);
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print( ng );

gira( nFase );
nFase++;
if ( nFase > 4 ) nFase = 1;

delay( interv * 1000 );
}

cameraSnap(CameraIrPin);

}

}

void gira( int nFase ) {

switch( nFase )
{

case 1:
digitalWrite(motorPinDirA, HIGH);
digitalWrite(motorPinDirB, LOW);
digitalWrite(motorPinPwmA, HIGH);
digitalWrite(motorPinPwmB, LOW);
break;

case 2:
digitalWrite(motorPinDirA, LOW);
digitalWrite(motorPinDirB, HIGH);
digitalWrite(motorPinPwmA, LOW);
digitalWrite(motorPinPwmB, HIGH);
break;

case 3:
digitalWrite(motorPinDirA, LOW);
digitalWrite(motorPinDirB, LOW);
digitalWrite(motorPinPwmA, HIGH);
digitalWrite(motorPinPwmB, LOW);
break;

case 4:
digitalWrite(motorPinDirA, LOW);
digitalWrite(motorPinDirB, LOW);
digitalWrite(motorPinPwmA, LOW);
digitalWrite(motorPinPwmB, HIGH);
break;

}
}

va aggiunta la libreria nikonircontrol.h e forse inserito un delay dopo il comando di scatto infrarosso.Saluti e buon lavoro.

Ciao Mauro,
Ho provato lo stop-motion. Con il tasto command interrompo la sequenza del settaggio solo virtualmente. Perchè il motore(sketch) continua ad andare ricominciando da zero lo stesso settaggio . In pratica il motore non si ferma mai, manca lo stop effettivo, è quindi rimane difficile riprogrammare.

Dove ho sbagliato? un aiuto
Saverio