HBR robot lasercut

HBR robot lasercut è il mio personale primo contributo alla community HotBlack Robotics

HBR robot lasercut assembly

Partendo dai files STL condivisi per la realizzazione del DotBot ho deciso di ricavare i files per la laser cut.

Conversione STL to DXF

Il processodi conversione da STL a DXf lo puoi eseguire usando OpenSCAD per importare il file STL:

DotBot top STL openscad

nel mio esempio il file db-top.stl e mediante la striga:

projection(cut = true) import("db-top.stl");

che ti permette di ricavare la proiezione 2D del file STL, in questo caso molto semplice in quanto sia la parte superiore che quella inferiore sono identiche tra loro:

HBR robot lasercut DotBot top dxf openscad

Prima di passare alla stampa del HBR robot lasercut ho utilizzato un CAD 2D, draftsight, per ottenere dei file pronti per il taglio laser senza difficoltà.

Importa il file dxf nel tuo cad 2d preferito e verifica che l’export ed import sia avvenuto correttamente:

HBR robot lasercut top dxf 2D

se non lo fosse dovrai correggere manualmente gli errori prima di trasformare il file nel formato adatto alla tua lasercut.

Se vuoi utilizzare i miei file puoi scaricarli qui.

Cosa puoi scaricare da Thingiverse

Sul sito thingiverse ho pubblicato e condiviso il mio lavoro in modo che tu possa scaricare direttamente i files.

Il file “dotbot_ass.dxf” contiene tutti gli elementi suddivisi su layer per sottoporre al tagli o laser solo la versione del robot che desideri:

HBR robot lasercut assembly dxf

dotbot_ass.dxf

abilitando e disabilitando i diversi layer potrai ottenere due o più versioni del robot.

DotBot Versione esagonale

Per ottenere la versione esagonale dovrai eliminare, o disattivare, i layer:

  • cerchi ( rossi );
  • fori passanti per le ruote ( viola );

otterrai che il lato superiore è simile a questo:

HBR robotic lasercut dxf top

db_top.dxf

ed il lato inferiore è questo:

HBR robotic lasercut bottom

db_bottom.dxf

oltre ai supporti:

HBR robotic lasercut motor support

db_support.dxf

DotBot Versione circolare

Per ottenere la versione circolare, il mio contributo al progetto, dovrai eliminare, o disattivare, i layer:

  • contorno ( bianco );

otterrai che il lato superiore è simile a questo:

HBR robot lasercut mauroalfieri

circular robot top

ed il lato inferiore sarà simile a questo:

HBR robotic lasercut bottom

circular robot bottom

ricorda:

  • di abilitare il layer viola che ti permette di tagliare i fori in cui si muoveranno le ruote;
  • di tagliare anche 4 supporti per sostenere i motori.

Nei prossimi articoli leggerai come montarlo passo-passo e come programmare il tuo robot, con Arduino e RPi.

Cortesemente, prima di inserire i commenti leggi il regolamento

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