Accelerometro MMA7361L 3-axis ±1.5g / ±6g

L’Accelerometro MMA7361L della Freescale è un accelerometro a 3 assi con tre uscite analogiche separate con sensibilità regolabile a ±1.5g oppure a ±6g:

L’Accelerometro MMA7361L rileva l’accellerazione dei 3 assi X,Y e Z come riportato nel suo datasheet ufficiale.

La sensibilità è regolabile a ±1.5g oppure a ±6g semplicemente commutando a LOW o HIGH un pin dell’integrato, la Freescale rilascia la seguente tabella:

quindi puoi impostare la sensibilità a ±1.5g impostando il pin g-select a LOW.

L’accelerometro MMA7361L è venduto dalla Freescale in contenitore 14 LEAD LGA CASE 1977-01:

che lo rende inutilizzabile con una breadboard per cui ti consiglio di acquistarne uno già corredato di breakout con i contatti a passo standard per breadboard:

in modo da poterlo utilizzare, io ho acquistato qui un accelerometro tipo MMA7361L già assemblato per una decina di euro.

Ogni breakout riporta il contatto g-Select in una posizione differente, come tutti gli altri contatti per cui controlla sul datasheet della tua scheda dove sono posizionati i differenti pin prima di collegarla ad arduino.

I pin dell’accelerometro MMA7361L

i pin dell’accelerometro sono sempre identici anche se la loro posizione sulla breakout:

i pin principali sono cinque, i soli necessari a poter già utilizzare l’accelerometro MMA7361L e sono:

• Vdd alimentazione a +3,3v
• Vss terminale negativo o Gnd
• Xout uscita analogica in mV relativa all’accelerazione dell’asse X
• Yout uscita analogica in mV relativa all’accelerazione dell’asse Y
• Zout  uscita analogica in mV relativa all’accelerazione dell’asse Z

Range di accelerazione sui 3 assi

Collegamenti dell’accelerometro MMA7361L

Il primo sketch di test che ti propongo serve a valutare i valori letti su ciascun ingresso analogico Arduino:

/**********************************************************
 * MMA7361L Arduino
 *
 * Data creazione 02 aprile 2013
 * Ultima modifica 03 aprile 2013
 *
 * autore: Mauro Alfieri
 * web:    mauroalfieri.it
 * tw:     @mauroalfieri
 *
/**********************************************************/

int XPin = A0; // X
int YPin = A1; // Y
int ZPin = A2; // Z

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  analogReference(EXTERNAL);
  Serial.println("Setup MMA7361L"); 
} 

void loop() { 
  Serial.print("X: ");
  Serial.print( analogRead(XPin) );
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print( analogRead(YPin) );
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print( analogRead(ZPin) );
  Serial.print("\n");

  delay(500);
}

linea 19: imposta la tensione di riferimento di arduino a 3,3v mediante il collegamento AREF;

linee 24-30: leggi i valori analogici presenti sui pin A0,A1,A2 a cui hai collegato gli output dell’accelerometro MMA7361L e scrivi sul monitor seriale tali valori;

linea 32: attendi 500 millisecondi ( 1/2 secondo ) prima di ri-eseguire la lettura degli ingressi analogici e trasferirne il risultato sul monitor seriale.

Ciò che leggerai sul monitor seriale durante l’esecuzione dello sketch dovrebbe essere simile a questo:

Libreria per accelerometro MMA7361L

Ho trovato questa libreria che puoi utilizzare per controllare i valori letti sulle uscite X,Y e Z dell’accelerometro, nei prossimi articoli proverò gli esempi e come utilizzarla in un progetto pratico.

Buon divertimento !!!