Category: Elettronica

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Motori passo-passo, pilotarli con Arduino – quarta parte

Ed eccoci giunti al primo anello di congiunzione tra mie due passioni, elettronica ed informatica, scriviamo il codice per pilotare i motori passo-passo unipolari.

Non mi dilungherò sull’uso di Arduino e del suo software di programmazione, per queste conoscenze puoi fare riferimento al sito ufficiale ed ai numerosi  tutorial, guide ed esempi su come iniziare con questo favoloso strumento.

Iniziamo subito con il primo esempio di codice preso direttamente dal sito arduino nella sezione tutorial: Continue reading

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – seconda parte

In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.

Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.

Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:

unipolar_stepper_four_pinsL’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – prima parte

 

In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.

Prima di partire facciamo la lista della spesa:

MINIBEA 200 step 0.44Auno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A

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Motori passo-passo unipolari, riconoscerne le fasi – terza parte

In questo terzo articolo parleremo dei motori unipolari a 8 fili utilizzabili anche come motori bipolari.

Per individuare la corrispondenza tra conduttori e bobine ci serviremo di un tester impostato su un fondo scala di 200 ohm.

Motore passo-passo a 8 fili

Figura 1

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Motori passo-passo unipolari, riconoscerne le fasi – seconda parte

Hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo ed hai anche trovato un metodo per dare una corrispondenza tra i terminali che vi fuoriescono e le fasi di cui il motore è composto.

In questo secondo articolo leggerai dei motori passo-passo unipolari a 6 fili.

Inoltre imparerai a riconoscere la corrispondenza tra conduttori e le bobine.

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