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Motori passo-passo bipolari comandati da interruttori – quinta parte

Il tuo esperimento con i motori passo-passo bipolari inizia a diventare interessante, se hai seguito i precedenti articoli avrai realizzato il tuo controllo motore passo-passo bipolare con Arduino e un SN754410NE.

Motore stepper bipolare due pulsanti e un potenziometro

Nella quarta parte hai affrontato il problema della velocità di rotazione ed una prima soluzione per risolvere l’inconveniente dovuto ad una eccessiva velocità di successione dei segnali alle bobine che hanno come effetto collaterale la completa immobilità del motore e l’emissione di un sibilo.

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Motori passo-passo bipolari comandati da interruttori – quarta parte

In questi giorni ho fatto numerosi esperimenti con i motori passo-passo bipolari per porter scrivere nuovi articoli e sto preparando una sorpresa che, spero, troverai interessante.

Motori passo-passo bipolari con Arduino e SN754410NE

In questo articolo prendo spunto dal commento alla terza parte di questa serie di articoli da parte di un appassionato come te e me. Il problema di cui mi ha reso partecipe è che collegando il motore e caricato lo sketch esso emette un sibilo e non si muove.

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Motori passo-passo bipolari comandati da interruttori – terza parte

Applica le tue conoscenze al tuo progetto! Se hai letto la prima e la seconda parte di questa serie di articoli avrai certamente raggiunto il livello di conoscenza adeguata alla realizzazione del tuo progetto.

Con due semplici pulsanti puoi far ruotare il motore in senso orario o antiorario fino al raggiungimento del punto desiderato, questo movimento applicato ad esempio ad un ingranaggio che traduce il movimento rotatorio in movimento lineare, ad esempio mediante delle viti trapezie in una cnc, ti consente di posizionare l’utensile della CNC nel punto desiderato.

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Motori passo-passo bipolari comandati da interruttori – seconda parte

Continuando a lavorare con i motori passo-passo e Arduino hai visto lo sketch che ti permette di testare il collegamento dei due pulsanti facendo lampeggiare il led connesso al pin 13.
Bottoni su breadboard

Se non sai come collegare i due pulsanti ad Arduino puoi leggere la prima parte di questa serie di articoli.

Riporto lo sketch illustrato per consentirti di approfondire le sue funzionalità prima di passare a mostrarti il video di quello che esegue: Continua a leggere

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Motori passo-passo bipolari comandati da interruttori – prima parte

Pilota un motore passo-passo con due interruttori. Nei precedenti articoli hai imparato a collegare e regolare la velocità di un motore passo-passo bipolare con Arduino.

Pulsanti per motori stepper

Oggi ti spingerai un po’ oltre iniziando a collegare dei pulsanti ad Arduino e utilizzandoli per posizionare l’albero del motore dove lo riterrai più opportuno.

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Motori passo-passo bipolari con Arduino controlla la velocità

Oggi ho fatto qualche esperimento con il mio motore bipolare, Arduino e l’SN754410NE, nel precedente articolo: Motori passo-passo bipolari con Arduino – seconda parte hai imparato a pilotare un motore bipolare con Arduino, oggi imparerai come regolarne la velocità.

Motore Stepper Bipolare Schema

Nello schema in alto ho rappresentato il collegamento tra
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Motori passo-passo bipolari con Arduino – seconda parte

Nel precedente articolo hai imparato come funziona un motore bipolare, e forse hai già sperimentato lo sketch di esempio con il tuo Arduino.motore passo-passo bipolare

Lo sketch proposto non è complesso, ripete una sequendi segnali in cui il valore HIGH si sposta lungo i 4 pin a cui è connesso il driver SN754410NE e di conseguenza il motore passo-passo.

Come avrai già letto il driver utilizzato non ha una sua intelligenza specifica, il suo scopo è consentirti di utilizzare tensioni e correnti superiori a quelle gestibili con Arduino e quindi pilotare motori con coppia elevata con Arduino.

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Motori passo-passo bipolari con Arduino – prima parte

Finita la serie di articoli sui Giochi di luce con Arduinoecco un articolo sui motori passo-passo. E’ molto tempo che non mi occupavo di motori passo-passo ed erano rimasti esclusi i motori bipolari.

Motore passo-passo a 4 fili

Iniziamo subito riprendendo un mio precedente articolo in cui hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo. Dopo averli riconosciuti avrai letto come pilotare i motori di tipo unipolare, ma se hai riconoscuito che il tuo motore è di tipo bipolare, probabilmete ti sei chiesto … e adesso come lo piloto questo?

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drv8825 stepper driver arduino

In questi giorni ho provato un nuovo driver per motori passo-passo il drv8825 stepper driver prodotto dalla pololu.

drv8825 stepper driver

Il drv8825 stepper driver ha delle interessanti caratteristiche elettriche ed è sufficientemente piccolo per essere impiegato anche nei progetti in cui lo spazio è ridotto. Continua a leggere

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Dolly Slider per Matteo

Qualche settimana fa ho ultimato la realizzazione di un Dolly Slider su commissione di Matteo, non è lo stesso Matteo che sta preparando lo spettacolo teatrale, trattasi di omonimia.

Dolly Slider

Matteo è un appassionato fotografo e videomakers dedito alla realizzazione di filmati per matrimonio davvero unici. Continua a leggere

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Motore corrente continua, passo passo, servo

Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:

corrente continua passo passo servo

noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.

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Pololu a4983 driver per motori passo-passo

Il driver della Pololu a4983 è un driver per motori passo-passo semplice da utilizzare e molto preciso, l’integrato a4983 è utilizzato anche per la realizzazione di altri driver non prodotti dalla pololu ed il suo funzionamento non differisce da questo articolo.

pololu a4983 driver per motori passo-passo bipolari

Ho trovato in internet due versioni di questo driver entrambe prodotte dalla Pololu una con regolatore di tensione ed una senza il regolatore di tensione entrambe le versioni sono state sostituite da una scheda identica basata dul regolatore a4988.

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Tutorial: Easy Driver Arduino riduzione del passo

Se hai già letto il mio tutorial sull’EasyDriver sai di cosa sto parlando e sai che anche in questo articolo potrai leggere come pilotare i motori passo-passo bipolari con easy driver.

EasyDriver montato

Sulla pagina ufficiale dell’Easy Driver prodotto dalla Sparkfun puoi leggere che è in grado di pilotare motori stepper bipolari o unipolari collegati come bipolari, sia in modalità full-step ossia passo per passo sia di ottenere delle riduzioni sui passi da 1/2 passo, 1/4 di passo e 1/8 di passo.

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Tutorial: EasyDriver Stepper Motor

Qualche mese fa un appassionato utente del Blog mi ha fatto omaggio di un EasyDriver, un driver per motori passo-passo bipolari, a sostegno del Blog.

EasyDriver

Questo driver è prodotto dalla sparkfun e si basa sull’integrato A3967, di cui trovi il DataSheet qui.

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Tutorial: motore DC controllato da interruttori e potenziometro

Qualche settimana fa un appassionato makers e lettore del blog mi ha chiesto un consiglio per realizzare il suo progetto, Giovanni vuole realizzare qualcosa di simile al motore passo-passo pilotato da interruttori ma con un motore DC ( corrente continua ).

motore cc ed SN754410NE

Per il suo progetto mi ha inviato ahce alcuni schemi e sketch realizzati da lui o reperiti on-line ma con ancora qualche difficoltà a ottenere il desiderato.

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