Già in passato mi sono occupato di motori passo-passo sia bipolari che unipolari e su come riconoscere le fasi di questi motori quando te ne capita uno magari riciclato da una stampante o uno scanner.

Tuttavia questo tipo di motore, tanto utile in robotica, suscita sempre tanta curiosità e spesso le sole parole scritte negli articoli non sono sufficenti.